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焊接机器人在应用中都存在问题

文章出处:作者:人气:0发表时间:2020-08-07

焊接机器人在应用中都存在哪些问题呢?这些问题的解决方法又是哪些呢?D7b焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

1、出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。D7b焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

2、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。D7b焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

3、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。D7b焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

4、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。D7b焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。D7b焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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